1994年，美国三一学院（TRINITY COLLEGE，历史名校，始建于1823年）的杰克.门德尔森教授创办了第一届全球家用机器人灭火大赛，也是全球第一个公开的机器人赛事。目前已经发展成为40多个国家，上千名选手参赛，包括各国从小学到大学精英师生，甚至麻省理工、耶鲁大学等超级名校都踊跃参加。已成为全球规模最大最具影响力的公开机器人赛事。
赛事的核心内容是选手自由设计一个全自主智能家用机器人，在模拟的家庭环境中扑灭火灾、和实施救援。赛事设置了各种年龄段以及成人专业组别，强调团队合作、强调创新、强调和现实结合。历年来各国选手在开发参赛机器人过程中已经产生几十个国际专利。
赛事的核心内容是选手自由设计一个全自主智能家用机器人，在模拟的家庭环境中扑灭火灾、和实施救援。赛事设置了各种年龄段以及成人专业组别，强调团队合作、强调创新、强调和现实结合。历年来各国选手在开发参赛机器人过程中已经产生几十个国际专利。
2000年，全球灭火大赛中国赛区组委会成立，开始邀请中国的机器人队伍参加比赛，该比赛是中国青少年参加的第一个全球性的青少年机器人赛事，并于2000年诞生了中国第一个机器人竞赛世界冠军，以后历年中国队屡创佳绩。TCFFHRC中取得的竞赛成绩，在这些学生后来申请美国大学留学的过程中都起到了非常关键的作用。
To encourage students to get involved in robot;
鼓励学生积极参与机器人活动；
鼓励学生积极参与机器人活动；
To teach students how to overcome failure and to plan and organize a long-team, multifaceted project;
教给学生如何面对和克服失败、如何计划并组织一个多人团队，如何进行项目管理；
教给学生如何面对和克服失败、如何计划并组织一个多人团队，如何进行项目管理；
To provide an incentive for the robots community to develop a practical application;
提供一个机器人交流和激励机制，有助于研究现实可行的机器人应用；
提供一个机器人交流和激励机制，有助于研究现实可行的机器人应用；
To demonstrate to government, business, and the public that the development of a robot that can fight fires is truly possible.
向政府、企业和公众证明机器人的发展，未来由机器人扑灭火灾是真正有可能。
向政府、企业和公众证明机器人的发展，未来由机器人扑灭火灾是真正有可能。
TCFFHRC中国赛区组委会和中国教育部有着历史悠久的合作关系，和国内众多机器人赛事都有良好的合作。
2000年长沙，第一届"未来伙伴杯"中国智能机器人大赛首次将机器人灭火比赛引入中国；
2002年都江堰，第三届《全国中小学电脑制作活动》期间，为来宾与选手表演机器人灭火比赛；
2004年淄博，第五届《全国中小学电脑制作活动》机器人灭火比赛作为正式比赛项目，成为国内第一个教育部官方举办的机器人比赛，从此，该项目掀起中国中小学生机器人竞赛热潮。
自2000年开始组织中国选手参赛，累计获得各组别29个冠军，41个亚军。取得了丰硕成果。
2000年 第7届国际家用机器人灭火比赛，中国队首次参赛，上海明珠中学获得首个冠军。
2001年 第8届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2002年 第9届国际家用机器人灭火比赛， 1个冠军。
2003年 第10届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2004年 第11届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2005年 第12届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2006年 第13届国际家用机器人灭火比赛，3个冠军、2个亚军、1个季军。
2007年 第14届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军、2个亚军。
2008年 第15届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军、2个亚军、2个季军。
2009年 第16届国际家用机器人灭火比赛，3个冠军、2个亚军、1个季军、Olympiad奖 1个。
2010年 第17届国际家用机器人灭火比赛，5个冠军、3个亚军、1个季军、Olympiad奖 4个。
2011年 第18届国际家用机器人灭火比赛，4个冠军、4个亚军、2个季军、Olympiad奖 3个。
2000年 第7届国际家用机器人灭火比赛，中国队首次参赛，上海明珠中学获得首个冠军。
2001年 第8届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2002年 第9届国际家用机器人灭火比赛， 1个冠军。
2003年 第10届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2004年 第11届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2005年 第12届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军。
2006年 第13届国际家用机器人灭火比赛，3个冠军、2个亚军、1个季军。
2007年 第14届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军、2个亚军。
2008年 第15届国际家用机器人灭火比赛，2个冠军、2个亚军、2个季军。
2009年 第16届国际家用机器人灭火比赛，3个冠军、2个亚军、1个季军、Olympiad奖 1个。
2010年 第17届国际家用机器人灭火比赛，5个冠军、3个亚军、1个季军、Olympiad奖 4个。
2011年 第18届国际家用机器人灭火比赛，4个冠军、4个亚军、2个季军、Olympiad奖 3个。